擺線針輪減速機(jī) ?是一種結(jié)合了行星齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)的精密減速裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高、壽命長等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。
基本原理和結(jié)構(gòu)
主要特點和應(yīng)用領(lǐng)域
?結(jié)構(gòu)緊湊?：R系列減速機(jī)通過漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星機(jī)構(gòu)的組合，實現(xiàn)了超扁平的設(shè)計，便于設(shè)備的小型化?2。
?高精度?：通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度傳動?2。
?高剛性?：提高嚙合率分散負(fù)載，剛性極高?2。
?高效率?：設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，實現(xiàn)高效率傳動?2。
?低噪音?：通過優(yōu)化各部位間隙配置，實現(xiàn)低噪音運行?2。
?長壽命?：主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，機(jī)械性能與耐磨性能均佳?3。
應(yīng)用實例和行業(yè)應(yīng)用
? 工業(yè)機(jī)器人 ?：由于其高精度和長壽命，R系列減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用，尤其是在中大型工業(yè)機(jī)器人中作為關(guān)節(jié)驅(qū)動的核心部件?12。
? 機(jī)床 ?：在機(jī)床中提供高扭矩輸出和穩(wěn)定的傳動精度，確保機(jī)床的高效運行?1。
? 醫(yī)療檢測設(shè)備 ?：用于需要高精度傳動的醫(yī)療設(shè)備中?1。
? 衛(wèi)星接收系統(tǒng) ?：在需要穩(wěn)定傳動的衛(wèi)星接收系統(tǒng)中也有應(yīng)用?1。
R系列擺線針輪減速機(jī)由行星齒輪減速機(jī)的前級和擺線針輪減速機(jī)的后級組成。其工作原理是通過行星齒輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)以及擺線針輪的嚙合來實現(xiàn)減速和傳遞扭矩。具體來說，輸入軸帶動偏心套轉(zhuǎn)動，擺線輪在針齒的限制下進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，最終通過輸出機(jī)構(gòu)將低速自轉(zhuǎn)運動傳遞給輸出軸?12。
R系列擺線針輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，包括：
此外，R系列減速機(jī)還適用于 冶金 、 礦石 、 化工 、 建筑 等多個行業(yè)，滿足各種機(jī)械設(shè)備的高效傳動需求
