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立式直聯(lián)擺線針輪減速機(jī)：

1、結(jié)構(gòu)原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。

2、特點：采用行星傳動原理體積小，無軸向力，速比變化范圍大

3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實心軸輸出;輸入方式：電機(jī)輸入，軸輸入

4、輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實心軸、法蘭式輸入。

5、平均效率：一級90%、二級88%。